主講人：崔澤 上海大學副教授

時間：2024年5月20日13：30

地點：二教439室

舉辦單位：數理學院

主講人介紹：崔澤，博士，上海大學機電工程與自動化學院副教授，碩士生導師。長期從事智能裝備研發、工業機器人應用等領域。發表論文20余篇，授權發明專利20余項。

內容介紹：對機械臂自學習相關問題進行闡述，針對兩個主要問題開展研究，第一個問題：如何縮短智能體（策略網絡）在虛擬環境中學習任務的訓練收斂時間。在處理復雜任務時，使用強化學習進行訓練可能需要大量時間來使模型收斂；第二個問題 ：如何將虛擬環境中訓練好的智能體遷移到真實環境中，從而縮短智能體在真實環境中的訓練時間，最后結合演示學習，實現機械臂自主抓取以及開門等操作。